Hochgenaue TDL45IMU Laser Trägheitsgerät Diese fortschrittliche Laserinertial-Einheit verfügt über ein robustes Design mit geringem Stromverbrauch und bietet eine außergewöhnliche Leistung in anspruchsvollen Umgebungen. Produktübersicht Die TDL45IMU Laser Trägheitseinheit kombiniert kompakte Größe, ...
| Parameter | Spezifikation | Wert |
|---|---|---|
| Null-Bias-Stabilität (100s) | Null Verzerrungsstabilität | 00,01°/h |
| Wiederholbarkeit ohne Bias | Wiederholbarkeit | 00,005°/h |
| Skalafaktor | Volltemperatur-Skalafaktor | ≤ 5 ppm |
| Zufälliger Gangkoeffizient | Andere Indikatoren | 00,002°/h |
| Eingangsbereich | Reichweite | 400°/s |
| Parameter | Spezifikation | Wert |
|---|---|---|
| Abweichung Monatsfehler | Abweichungsindex | 20 μg |
| Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias | Nullverzerrungsindikator | 20 μg/°C |
| Monatlicher Fehler des Skalierungsfaktors | Skalafaktor | 20 ppm |
| Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors | Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors | 20 ppm/°C |
| Eingangsbereich | Bereichsanzeige | ± 20 g |
| Parameter | Spezifikation | Wert |
|---|---|---|
| Betriebstemperatur | Umweltleistung | -40°C ∼60°C |
| Speichertemperatur | Umweltleistung | -45°C ∼70°C |
| Stromversorgung | Allgemeine Anforderungen | 18 ̊36V (gleiche Gleichstromleistung) |
| Stabiler Stromverbrauch | Allgemeine Anforderungen | ≤ 20 W (Start ≤ 25 W) |
| USE | Inhalt der Nachricht | Typ | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| 1 bis 2 | Rahmenüberschrift | Schlauch | 0x5A,0x54 |
| 3 | Bildlänge | Schlauch | 0x1E |
| 4 | Frame-ID | Schlauch | 0x04 |
| 5 bis 8 | Zahl des Rahmens | Inneres | 200 Hz Akkumulation |
| 9 bis 11 | X Ausgang des Beschleunigermessers | Schwerwiefer | Anmerkung 1 |
| 12 bis 14 | Y Ausgang des Beschleunigungsmessers | Schwerwiefer | |
| 15 bis 17 | Z Beschleunigungsmesserausgabe | Schwerwiefer | |
| 18 bis 20 | X Gyroskop-Ausgabe | Schwerwiefer | Anmerkung 2 |
| 21 bis 23 | Y Gyroskop-Ausgang | Schwerwiefer | |
| 24 bis 26 | Z Gyroskop-Ausgabe | Schwerwiefer | |
| 27 | Rücklage | Schlauch | |
| 28 bis 31 | Rücklage | Inneres | |
| 32 bis 33 | Rücklage | kurz | 0x04 |
| 34 | Kontrollsumme | Gesamtzahl von 4 bis 33 Bytes |
| Ausrüstung | Verbindungsfähigkeit | Name des Signals | Signalmerkmale |
|---|---|---|---|
| 1,12 | Außenstromversorgung | PCS-Stromversorgung positiv | 24 V |
| 2,13 | Stromversorgung | PCS-Stromversorgungsgrund | Stromversorgung |
| 3 | 200 Hz Signalleistung | IMU_TX1+ | Ausgangsdaten der IMU positiv |
| 14 | 200 Hz Signalleistung | IMU_TX1- | IMU-Ausgabe-Daten negativ |
| 6 | Synchronisierungssignal | Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten | IMU-Synchronisationssignal positiv |
| 17 | Synchronisierungssignal | - Ich bin nicht hier. | IMU-Synchronisationssignal negativ |
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