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Hochgenaue TDL45IMU Laser Trägheits-Einheit mit robustem Design und geringem Stromverbrauch für unbemannte Plattformen

Wesentliche Eigenschaften
Markenbezeichnung: NAVI OPTICS
Modellnummer: Tdl45imu
Herkunftsort: China
Zahlungsbedingungen: T/T
Standardverpackung: Kartonbox

Produktübersicht

Hochgenaue TDL45IMU Laser Trägheitsgerät Diese fortschrittliche Laserinertial-Einheit verfügt über ein robustes Design mit geringem Stromverbrauch und bietet eine außergewöhnliche Leistung in anspruchsvollen Umgebungen. Produktübersicht Die TDL45IMU Laser Trägheitseinheit kombiniert kompakte Größe, ...

Produktanpassungsattribute

Hervorheben

Hochpräzise Laser-Trägheitseinheit

,

Robuste Trägheitsmesseinheit

,

IMU mit niedrigem Stromverbrauch

Produktbeschreibung
Hochgenaue TDL45IMU Laser Trägheitsgerät
Diese fortschrittliche Laserinertial-Einheit verfügt über ein robustes Design mit geringem Stromverbrauch und bietet eine außergewöhnliche Leistung in anspruchsvollen Umgebungen.
Produktübersicht
Die TDL45IMU Laser Trägheitseinheit kombiniert kompakte Größe, leichte Konstruktion, geringen Stromverbrauch und hohe Präzision.Es kann bei Anwendungsfällen mit hohem Aufprall und hohen Vibrationen beständig seinDiese Einheit erfüllt die Anforderungen moderner unbemannter Plattformen, Unterwasser-/Torpedowaffen,und Raketenwaffenplattformen, die eine kompakte Größe und eine hochpräzise Trägheitsmessung erfordern.
  • Kompakte Größe und Leichtbau
  • Betrieb mit geringem Energieverbrauch
  • Hochgenaue Messmöglichkeiten
  • Achtpunktes Vibrationsreduktionssystem
  • Gewalttätiges Bauen für raue Umgebungen
  • Dynamische Messung der Winkel- und Linearbewegung des Trägers
Leistungsspezifikationen
Leistung des Gyroskops
Parameter Spezifikation Wert
Null-Bias-Stabilität (100s) Null Verzerrungsstabilität 00,01°/h
Wiederholbarkeit ohne Bias Wiederholbarkeit 00,005°/h
Skalafaktor Volltemperatur-Skalafaktor ≤ 5 ppm
Zufälliger Gangkoeffizient Andere Indikatoren 00,002°/h
Eingangsbereich Reichweite 400°/s
Leistung des Beschleunigungsmessers
Parameter Spezifikation Wert
Abweichung Monatsfehler Abweichungsindex 20 μg
Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias Nullverzerrungsindikator 20 μg/°C
Monatlicher Fehler des Skalierungsfaktors Skalafaktor 20 ppm
Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors 20 ppm/°C
Eingangsbereich Bereichsanzeige ± 20 g
Systemmerkmale
Parameter Spezifikation Wert
Betriebstemperatur Umweltleistung -40°C ∼60°C
Speichertemperatur Umweltleistung -45°C ∼70°C
Stromversorgung Allgemeine Anforderungen 18 ̊36V (gleiche Gleichstromleistung)
Stabiler Stromverbrauch Allgemeine Anforderungen ≤ 20 W (Start ≤ 25 W)
Kommunikationsprotokoll
Die Debugging-Datenleistung arbeitet mit 460800 Baud-Rate mit 8 Datenbits, 1 Stop-Bit, ohne Prüfsumme und Low-to-High-Byte-Orderübertragung.Daten der Satellitennavigationsprotokolle, und Navigationsergebnisse.
USE Inhalt der Nachricht Typ Anmerkungen
1 bis 2 Rahmenüberschrift Schlauch 0x5A,0x54
3 Bildlänge Schlauch 0x1E
4 Frame-ID Schlauch 0x04
5 bis 8 Zahl des Rahmens Inneres 200 Hz Akkumulation
9 bis 11 X Ausgang des Beschleunigermessers Schwerwiefer Anmerkung 1
12 bis 14 Y Ausgang des Beschleunigungsmessers Schwerwiefer
15 bis 17 Z Beschleunigungsmesserausgabe Schwerwiefer
18 bis 20 X Gyroskop-Ausgabe Schwerwiefer Anmerkung 2
21 bis 23 Y Gyroskop-Ausgang Schwerwiefer
24 bis 26 Z Gyroskop-Ausgabe Schwerwiefer
27 Rücklage Schlauch
28 bis 31 Rücklage Inneres
32 bis 33 Rücklage kurz 0x04
34 Kontrollsumme Gesamtzahl von 4 bis 33 Bytes
Anmerkung 1: Berechnung der Geschwindigkeitszunahme
Der 5ms Geschwindigkeitszunahme-Wert, der durch das Beschleunigungsmesser bei der Zeit tk ausgeführt wird, ist yk (Einheit: m/s). Die Berechnung beinhaltet Rundungsvorgänge und ganzzahlige Bereichsbeschränkungen, um die Präzision im Bereich [0,1e7] zu halten.
Anmerkung 2: Berechnung der Winkelzunahme
5 ms Winkelzunahmewert der Gyroskopleistung zur Zeit tk ist xk (Einheit: rad). Ähnliche Berechnungsmethode mit Rundungsoperationen und ganzzahligen Bereichsbeschränkungen innerhalb des Bereichs [0,1e7].
Elektrische Schnittstellen
Zu den externen elektrischen Schnittstellen gehören die Stromversorgungsschnittstelle, die RS422-Kommunikationsschnittstelle und die 100Mbps Ethernet-Schnittstelle.
Ausrüstung Verbindungsfähigkeit Name des Signals Signalmerkmale
1,12 Außenstromversorgung PCS-Stromversorgung positiv 24 V
2,13 Stromversorgung PCS-Stromversorgungsgrund Stromversorgung
3 200 Hz Signalleistung IMU_TX1+ Ausgangsdaten der IMU positiv
14 200 Hz Signalleistung IMU_TX1- IMU-Ausgabe-Daten negativ
6 Synchronisierungssignal Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten IMU-Synchronisationssignal positiv
17 Synchronisierungssignal - Ich bin nicht hier. IMU-Synchronisationssignal negativ
Abmessungen und Gewicht
Hochgenaue TDL45IMU Laser Trägheits-Einheit mit robustem Design und geringem Stromverbrauch für unbemannte Plattformen 0
Abmessungen:185 mm * 136 mm * 110 mm (± 1 mm, ohne Steckverbinder)
Gewicht:≤ 3,2 kg
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