Die hochpräzise TDF42IMU-D-Glasfaser-IMU bietet eine Kreiselstabilität von 0,05°/h und einen Beschleunigungsmessbereich von ±20g. Das kompakte, robuste Design funktioniert bei -40 °C bis 60 °C und ist ideal für unbemannte Plattformen und Waffensysteme, die eine präzise Bewegungserkennung erfordern.
| Komponente | Parameter | Spezifikation | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Leistung des Gyroskops | Null-Bias-Stabilität (100s) | 00,05°/h | |
| Null-Bias-Stabilität (10s) | 0.1°/h | ||
| Variable Temperatur Null-Bias-Stabilität | 00,5°/h | ||
| Volltemperatur-Skalafaktor | ≤ 200 ppm | ||
| Zufälliger Gangkoeffizient | 00,01°/√h | ||
| Eingangsbereich | 400°/s | ||
| Leistung des Beschleunigungsmessers | Abweichung Monatlicher Gesamtfehler | 50 μg | |
| Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias | 50 μg/°C | ||
| Skalafaktor monatlicher umfassender Fehler | 50 ppm | ||
| Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors | 50 ppm/°C | ||
| Eingangsbereich | ± 20 g | ||
| Systemmerkmale | |||
| Umweltleistung | Betriebstemperatur | -40°C bis 60°C | |
| Speichertemperatur | -45°C bis 70°C | ||
| Stromversorgung | 18 bis 36 V Gleichstrom | ||
| Stabiler Stromverbrauch | ≤ 12 W | Anlaufstromverbrauch ≤ 25 W | |
| Ausrüstung | Verbindungsfähigkeit | Name des Signals | Signalmerkmale |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Außenstromversorgung | PCS-Stromversorgung positiv | 24 V |
| 3,4 | PCS-Stromversorgungsgrund | Stromversorgung | |
| 5 | 200 Hz Signalleistung | IMU_TX1+ | Ausgabe von IMU-Daten positiv |
| 6 | IMU_TX1- | Ausgabe von IMU-Daten negativ | |
| 9 | Synchronisierungssignal | IMU_RX1+ | IMU-Synchronisierungssignal positiv |
| 10 | Im-RX1- | IMU-Synchronisierungssignal negativ |
| Anzahl der Bytes | Bedeutung | Datentyp | Länge | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 1 bis 4 | Paketüberschrift | nicht signiert | 4 Bytes | 0x55,0x55,0x55 |
| 5 bis 8 | Anzahl der Pakete | nicht signiert | 4 Bytes | Wert der internen IMU-Zählung |
| 9 bis 12 | X Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwimmbereich | 4 Bytes | Steigerung des Winkels (in Grad) |
| 12 bis 16 | Y Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwimmbereich | 4 Bytes | Steigerung des Winkels (in Grad) |
| 16 bis 20 | Z Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwimmbereich | 4 Bytes | Steigerung des Winkels (in Grad) |
| 21 bis 24 | X Beschleunigungsmessdaten | Einziger präziser Schwimmbereich | 4 Bytes | Geschwindigkeitszunahme (m/s) |
| 25 bis 28 | Y Beschleunigungsmesserdaten | Einziger präziser Schwimmbereich | 4 Bytes | Geschwindigkeitszunahme (m/s) |
| 29 bis 32 | Z Beschleunigungsmesserdaten | Einziger präziser Schwimmbereich | 4 Bytes | Geschwindigkeitszunahme (m/s) |
| 33 bis 34 | X Beschleunigungstemperatur | nicht signiert | 2 Bytes | Temperaturmessung |
| 35 | IO1 Pulszählung | nicht signiert | 1 Byte | - |
| 36 | IO2 Pulszählung | nicht signiert | 1 Byte | - |
| 37 | Position des Schildes | nicht signiert | 1 Byte | - |
| 38 | Kontrollsumme | nicht signiert | 1 Byte | Summe der Bytes 1-37 |
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