TDF61IMU0: Kompakte Glasfaser-IMU mit 0,03°/h Kreiselstabilität und ±20g Beschleunigungsmessbereich. Geringer Stromverbrauch (≤15 W), Betrieb bei -40 °C bis 60 °C. Ideal für Land-/Luftwaffenplattformen, die hohe Präzision auf kleinstem Raum erfordern.
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Null-Bias-Stabilität (100s) | Null Verzerrungsstabilität | 00,03°/h | |
| Null-Bias-Stabilität (10s) | Null Verzerrungsstabilität | 00,05°/h | |
| Variable Temperatur Null Bias | Null Verzerrungsstabilität | 0.1°/h | |
| Skalafaktor | Volltemperatur-Skalafaktor | ≤ 150 ppm | |
| Zufälliger Gangkoeffizient | Andere Indikatoren | 00,003°/√h | |
| Eingangsbereich | Eingangsbereich | 600°/s |
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Abweichung Monatlicher Gesamtfehler | Abweichungsindex | 50 μg | |
| Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias | Nullverzerrungsindikator | 50 μg/°C | |
| Skalafaktor monatlicher umfassender Fehler | Skalafaktor | 50 ppm | |
| Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors | Skalafaktor | 50 ppm/°C | |
| Eingangsbereich | Bereichsanzeige | ± 20 g |
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Betriebstemperatur | Umweltleistung | -40°C ∼60°C | |
| Speichertemperatur | Umweltleistung | -45°C ∼70°C | |
| Stromversorgung | Allgemeine Anforderungen | 18 ̊36V (gleiche Gleichstromleistung) | |
| Stabiler Stromverbrauch | Allgemeine Anforderungen | ≤ 15 W | Anlaufstromverbrauch ≤ 25 W |
| Ausrüstung | Verbindungsfähigkeit | Name des Signals | Signalmerkmale |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Außenstromversorgung | PCS-Stromversorgung positiv | 24 V |
| 2,15 | Außenstromversorgung | PCS-Stromversorgung | Stromversorgung |
| 10 | 200 Hz Signallausgang | IMU_TX1+ | Ausgangsdaten der IMU positiv |
| 9 | 200 Hz Signallausgang | IMU_TX1- | IMU-Ausgabe-Daten negativ |
| 7 | Synchronisierungssignal | Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten | IMU-Synchronisationssignal positiv |
| 6 | Synchronisierungssignal | - Ich bin nicht hier. | IMU-Synchronisationssignal negativ |
| Anzahl der Bytes | Bedeutung | Datentyp | Länge | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 1 bis 4 | Paket-Header | Nicht signiert | 4 Bytes | 0x55,0x55,0x55 |
| 5 bis 8 | Anzahl der Pakete | Nicht signiert | 4 Bytes | Wert der internen IMU-Zählung |
| 9 bis 12 | X-Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | lineare Maßnahme |
| 12 bis 16 | Y-Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | lineare Maßnahme |
| 16 bis 20 | Z-Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | lineare Maßnahme |
| 21 bis 24 | X Beschleunigungsmessdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | M/S |
| 25 bis 28 | Y Beschleunigungsmessdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | M/S |
| 29 bis 32 | Z Beschleunigungsmessdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | M/S |
| 33 bis 34 | X Beschleunigungstemperatur | Nicht signiert | 2 Bytes | lineare Maßnahme |
| 35 | IO1 Pulszählung | Nicht signiert | 1 Byte | - |
| 36 | IO2-Impulszählung | Nicht signiert | 1 Byte | - |
| 37 | Kennzeichnungsposition | Nicht signiert | 1 Byte | - |
| 38 | Kontrollsumme | Nicht signiert | 1 Byte | Summe von 1-37 Bytes |
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