Die faseroptische IMU TDF37IMU0 bietet hohe Präzision (0,2°/h Kreiselstabilität, 0,3 mg Beschleunigungsmesser) in kompakter Größe (≤0,5 kg). Geringer Stromverbrauch (≤8 W), großer Temperaturbereich (-40℃~65℃) und mehrere RS422-Ausgänge, ideal für unbemannte Plattformen und Raketensysteme.
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Null-Bias-Stabilität (10s) | Null Verzerrungsstabilität | 0.2°/h | |
| Variable Temperatur Null-Bias (100s) | Temperaturstabilität | 00,5°/h | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | Skalafaktor | ≤ 20 ppm | |
| Zufälliger Gangkoeffizient | Andere Indikatoren | 00,02°/√h | |
| Eingangsbereich | Reichweite | 400°/s |
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Wiederholbarkeit ohne Bias | Abweichungsindex | 0.3 mg | |
| Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias | Nullverzerrungsindikator | 50 μg/°C | |
| Wiederholbarkeit der Skalierungsfaktoren | Skalafaktor | 300 ppm | |
| Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors | Skalafaktor | 20 ppm/°C | |
| Eingangsbereich | Bereichsanzeige | ± 20 g |
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Betriebstemperatur | Umweltleistung | -40°C ∼65°C | |
| Speichertemperatur | Umweltleistung | -40°C ∼60°C | |
| Stromversorgung | Allgemeine Anforderungen | 18 ̊36V (gleiche Gleichstromleistung) | |
| Stabiler Stromverbrauch | Leistungsanforderungen | ≤ 8 W | Anlaufstromverbrauch ≤ 15 W |
| Anzahl der Bytes | Bedeutung | Datentyp | Länge | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| 1 bis 4 | Paketüberschrift | nicht signiert | 4 Bytes | 0x55,0x55,0x55 |
| 5 bis 8 | Anzahl der Pakete | nicht signiert | 4 Bytes | Wert der internen IMU-Zählung |
| 9 bis 12 | X Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | Steigerung des Winkels (in Grad) |
| 13 bis 16 | Y Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | Steigerung des Winkels (in Grad) |
| 17 bis 20 | Z Gyroskopdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | Steigerung des Winkels (in Grad) |
| 21 bis 24 | X Beschleunigungsmessdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | Geschwindigkeitszunahme (m/s) |
| 25 bis 28 | Y Beschleunigungsmesserdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | Geschwindigkeitszunahme (m/s) |
| 29 bis 32 | Z Beschleunigungsmesserdaten | Einziger präziser Schwebpunkt | 4 Bytes | Geschwindigkeitszunahme (m/s) |
| 33 bis 34 | X Temperatur | nicht signiert | 2 Bytes | Temperaturmessung |
| 35 | IO1 Pulszählung | nicht signiert | 1 Byte | - |
| 36 | IO2 Pulszählung | nicht signiert | 1 Byte | - |
| 37 | Position des Schildes | nicht signiert | 1 Byte | - |
| 38 | Kontrollsumme | nicht signiert | 1 Byte | Summe der Bytes 1-37 |
| Ausrüstung | Verbindungsfähigkeit | Name des Signals | Signalmerkmale |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Außenstromversorgung | PCS-Stromversorgung | 24 V |
| 3,4 | PCS-Stromversorgung | Stromversorgung | |
| 5 | 200 Hz Signallausgang | IMU_TX1+ | Ausgangsdaten der IMU positiv |
| 6 | 200 Hz Signallausgang | IMU_TX1- | IMU-Ausgabe-Daten negativ |
| 9 | Synchronisierungssignal | Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten | IMU-Synchronisationssignal positiv |
| 10 | Synchronisierungssignal | - Ich bin nicht hier. | IMU-Synchronisationssignal negativ |
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