Hochpräzise faseroptische IMU mit 0,005°/h Kreiselstabilität, ±20g Beschleunigungsmessbereich und außergewöhnlicher Stoß-/Vibrationsfestigkeit. Zertifiziert für militärische Anwendungen, einschließlich UAVs, Raketen und Torpedos. Kompaktes Design mit 8-Punkt-Vibrationsreduzierung und robustem Betriebsbereich von -40 °C bis 60 °C.
| Komponente | Parameter | Spezifikation | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Leistung des Gyroskops | Null-Bias-Stabilität (100s) | 00,005°/h | |
| Null-Bias-Stabilität (10s) | 00,01°/h | ||
| Variable Temperatur Null Bias | 00,02°/h | ||
| Volltemperatur-Skalafaktor | ≤ 150 ppm | ||
| Zufälliger Gangkoeffizient | 00,001°/h | ||
| Eingangsbereich | 400°/s | ||
| Leistung des Beschleunigungsmessers | Abweichung Monatsfehler | 20 μg | |
| Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias | 20 μg/°C | ||
| Monatlicher Fehler des Skalierungsfaktors | 20 ppm | ||
| Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors | 20 ppm/°C | ||
| Eingangsbereich | ± 20 g | ||
| Systemmerkmale | Betriebstemperatur | -40°C bis 60°C | |
| Speichertemperatur | -45°C bis 70°C | ||
| Stromversorgung | 18 bis 36 V Gleichstrom | ||
| Stromverbrauch | ≤ 15 W (Start ≤ 25 W) |
| Ein Byte | Inhalt | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 bis 2 | Rahmenüberschrift | Schlauch | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Bildlänge | Schlauch | 0x1E |
| 4 | Frame-ID | Schlauch | 0x04 |
| 5 bis 8 | Zahl des Rahmens | Inneres | 200 Hz Akkumulation |
| 9 bis 11 | X Beschleunigungsmesser | Schwerwiefer | Siehe Anmerkung 1 |
| 12 bis 14 | Y Beschleunigungsmesser | Schwerwiefer | |
| 15 bis 17 | Z Beschleunigungsmesser | Schwerwiefer | |
| 18 bis 20 | X-Gyroskop | Schwerwiefer | Siehe Anmerkung 2 |
| 21 bis 23 | Y-Gyroskop | Schwerwiefer | |
| 24 bis 26 | Z-Gyroskop | Schwerwiefer | |
| 27 bis 33 | Vorbehaltlich | char/int/short | |
| 34 | Kontrollsumme | 4 bis 33 Bytes insgesamt |
| Ausrüstung | Verbindung | Name des Signals | Eigenschaften |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Außenkraft | PCS-Leistung positiv | 24 V |
| 41,42 | Stromversorgung | PCS Power Ground | Stromversorgung |
| 5 | 200 Hz Ausgang | IMU_TX1+ | Ausgangsdaten der IMU positiv |
| 6 | 200 Hz Ausgang | IMU_TX1- | IMU-Ausgabe-Daten negativ |
| 9 | Synchronisierung | Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten | IMU-Synchronisationssignal positiv |
| 10 | Synchronisierung | - Ich bin nicht hier. | IMU-Synchronisationssignal negativ |
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