TDF71IMU0 faseroptische Trägheitseinheit: kompakt (130×130×110 mm), leicht (≤2,2 kg), geringer Stromverbrauch (≤15 W). Hohe Präzision: 0,01°/h Kreiselstabilität, 20μg Beschleunigungsmesserfehler. Betrieb bei -40℃ bis 60℃, ideal für unbemannte Systeme und Raketenplattformen.
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Null-Bias-Stabilität (100s) | 00,01°/h | ||
| Null-Bias-Stabilität (10s) | 00,03°/h | ||
| Variable Temperatur Null Bias | 00,05°/h | ||
| Volltemperatur-Skalafaktor | ≤ 150 ppm | ||
| Zufälliger Gangkoeffizient | 0.002°/√h | ||
| Eingangsbereich | 400°/s |
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Abweichung Monatsfehler | 20 μg | ||
| Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias | 20 μg/°C | ||
| Monatlicher Fehler des Skalierungsfaktors | 20 ppm | ||
| Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors | 20 ppm/°C | ||
| Eingangsbereich | ± 20 g |
| Parameter | Spezifikation | Wert | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| Betriebstemperatur | -40°C bis 60°C | ||
| Speichertemperatur | -45°C bis 70°C | ||
| Stromversorgung | 18 bis 36 V Gleichstrom | ||
| Stabiler Stromverbrauch | ≤ 15 W | Anlaufzeit: ≤ 25 W |
| Bytes | Inhalt der Nachricht | Typ | Anmerkungen |
|---|---|---|---|
| 1 bis 2 | Rahmenüberschrift | Schlauch | 0x5A,0x54 |
| 3 | Bildlänge | Schlauch | 0x1E |
| 4 | Frame-ID | Schlauch | 0x04 |
| 5 bis 8 | Zahl des Rahmens | Inneres | 200 Hz Akkumulation |
| 9 bis 11 | X Ausgang des Beschleunigermessers | Schwerwiefer | Anmerkung 1 |
| 12 bis 14 | Y Ausgang des Beschleunigungsmessers | Schwerwiefer | |
| 15 bis 17 | Z Beschleunigungsmesserausgabe | Schwerwiefer | |
| 18 bis 20 | X Gyroskop-Ausgabe | Schwerwiefer | Anmerkung 2 |
| 21 bis 23 | Y Gyroskop-Ausgang | Schwerwiefer | |
| 24 bis 26 | Z Gyroskop-Ausgabe | Schwerwiefer | |
| 27 | Rücklage | Schlauch | |
| 28 bis 31 | Rücklage | Inneres | |
| 32 bis 33 | Rücklage | kurz | |
| 34 | Kontrollsumme | Gesamtzahl der Bytes 4-33 |
| Ausrüstung | Verbindungsfähigkeit | Name des Signals | Signalmerkmale |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Außenstromversorgung | PCS-Stromversorgung positiv | 24 V |
| 3,4 | PCS-Stromversorgungsgrund | Stromversorgung | |
| 5 | 200 Hz Signalleistung | IMU_TX1+ | Ausgangsdaten der IMU positiv |
| 6 | IMU_TX1- | IMU-Ausgabe-Daten negativ | |
| 9 | Synchronisierungssignal | Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten | IMU-Synchronisationssignal positiv |
| 10 | - Ich bin nicht hier. | IMU-Synchronisationssignal negativ |
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