Kleingröße Hochgenauigkeit TDF99IMU-D Faseroptik Trägheitseinheit
Die Inertialleiter mit Glasfaser verfügen über geringe Größe, geringes Gewicht, geringen Stromverbrauch und hohe Genauigkeit.Wasser-/Torpedowaffen, und Land-, Luft- und Raketenwaffenplattformen, die eine kompakte Größe und eine hochpräzise Trägheitsmessung mit dynamischen Winkel- und Linearbewegungsmessmöglichkeiten erfordern.
Leistungsspezifikationen
Gyroskop-Leistungsindikatoren
| Projekt |
Inhalt |
Index |
Anmerkungen |
| Nullverzerrungsindikator |
Null Verzerrungsstabilität (100s) |
00,005°/h |
|
| Null Verzerrungsstabilität (10 s) |
00,01°/h |
|
| Stabilität bei variabler Temperatur ohne Verzerrung |
00,02°/h |
|
| Skalafaktor |
Volltemperatur-Skalafaktor |
≤ 150 ppm |
|
| Andere Indikatoren |
Zufälliger Gangkoeffizient |
0.001°/√h |
|
| Eingangsbereich |
|
400°/s |
|
Leistungsindikatoren des Beschleunigungsmessers
| Projekt |
Inhalt |
Index |
Anmerkungen |
| Abweichungsindex |
Abweichung monatlicher Gesamtfehler |
20 μg |
|
| Nullverzerrungsindikator |
Temperaturempfindlichkeit bei Nullverzerrung |
20 μg/°C |
|
| Skalafaktor |
Monatlicher Gesamtfehler des Skalenfaktors |
20 ppm |
|
| Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors |
20 ppm/°C |
|
| Bereichsanzeige |
Eingangsbereich |
± 20 g |
|
Eigenschaften der gesamten Maschine
| Projekt |
Inhalt |
Index |
Anmerkungen |
| Indikatoren für die Umweltleistung |
Betriebstemperatur |
-40°C ∼60°C |
|
| Lagertemperatur |
-45°C ∼70°C |
|
| Allgemeine Anforderungen |
Stromversorgung |
18 ̊36V (gleiche Gleichstromleistung) |
|
| Stabiler Stromverbrauch |
≤ 15 W |
Anlaufstromverbrauch ≤ 25 W |
Kommunikationsprotokolle
Das universelle Debugging-Schnittstellen-Kommunikationsprotokoll zeichnet Daten mit einer Baudrate von 460800 auf, 8 Datenbits, 1 Stop-Bit, keine Prüfsumme und eine Übertragung von niedriger bis hoher Ordnung.Allgemeine Fehlerbehebungsdaten umfassen IMU-Rohdaten, Benutzerbefehlsdaten, Satellitennavigationsdatensätze und Navigationsergebnisdaten.
| USE |
Inhalt der Nachricht |
Typ |
Anmerkungen |
| 1 bis 2 |
Rahmenüberschrift |
Schlauch |
0x5A,0x54 |
| 3 |
Länge des Rahmens |
Schlauch |
0x1E |
| 4 |
Frame-ID |
Schlauch |
0x04 |
| 5 bis 8 |
Zahl des Rahmens |
Inneres |
200 Hz Akkumulation |
| 9 bis 11 |
Ausgang des Beschleunigungsmessers X |
Schwerwiefer |
Anmerkung 1 |
| 12 bis 14 |
Y Ausgang des Beschleunigungsmessers |
Schwerwiefer |
|
| 15 bis 17 |
Ausgang des Beschleunigungsmessers Z |
Schwerwiefer |
|
| 18 bis 20 |
Ausgang des X-Gyroskops |
Schwerwiefer |
Anmerkung 2 |
| 21 bis 23 |
Y-Gyroskop-Ausgabe |
Schwerwiefer |
|
| 24 bis 26 |
Ausgang des Z-Gyroskops |
Schwerwiefer |
|
| 27 |
Rücklage |
Schlauch |
|
| 28 bis 31 |
Rücklage |
Inneres |
|
| 32 bis 33 |
Rücklage |
kurz |
0x5A,0x54 |
| 34 |
Kontrollsumme |
|
Gesamtzahl von 4 bis 33 Bytes |
Anmerkung 1: Berechnungsmethode für die Geschwindigkeitssteigerung
(1) Der vom Beschleunigungsmesser bei der Zeit tk ermittelte Geschwindigkeitsschrittwert von 5 ms beträgt yk (Einheit: m/s);
(2) Der Anfangswert der Geschwindigkeitszunahme SumVelInt=0 definieren;
(3) Definiert Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], wobei int [*] die Rundung darstellt und δ Yk-1 den Rest nach Rundung des Geschwindigkeitszinses im vorherigen Schritt darstellt;
(4) Der Rest nach Rundung Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Ganzzahlbereichsbegrenzung für SumVelInt:
Wenn SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Wenn SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Nach der ganzzahligen Bearbeitung wird der Bereich der SumVelInt-Werte auf [0,1e7] begrenzt;
(7) Senden Sie die letzten 3 Bytes von SumVelInt nach der Zahlenverarbeitung.
Anmerkung 2: Berechnungsmethode für die Winkelsteigerung
(1) Der Winkelzunahmewert der Gyroskopleistung bei der Zeit tk beträgt 5 ms xk (Einheit: rad);
(2) Der Anfangswert SumAngInt für die Winkelzuwachs-Akkumulation wird als 0 definiert.
(3) Definieren Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], wobei int [*] die Rundung darstellt und δ Xk-1 den Rest nach Rundung des vorherigen Winkelzuwachses darstellt;
(4) Der Rest nach Rundung von Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) Die Grenze des Ganzzahlbereichs von SumAngInt:
Wenn SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Wenn SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Nach der ganzzahligen Bearbeitung wird der Bereich der SumAngInt-Werte auf [0,1e7] begrenzt.
(7) Die letzten 3 Bytes von SumAngInt nach der Zahlenverarbeitung senden.
Elektrische Schnittstellen
Zu den externen elektrischen Schnittstellen gehören die Stromversorgungsschnittstelle, die RS422-Kommunikationsschnittstelle und die 100Mbps-Ethernet-Schnittstelle.
| Ausrüstung |
Verbindungsfähigkeit |
Name des Signals |
Signalmerkmale |
| 1,2 |
Außenstromversorgung |
PCS-Stromversorgung positiv |
24 V |
| 3,4 |
PCS-Stromversorgung |
Stromversorgung |
|
| 5 |
200 Hz Signallausgang |
IMU_TX1+ |
Ausgangsdaten der IMU positiv |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
IMU-Ausgabe-Daten negativ |
| 9 |
Synchronisierungssignal |
Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten |
IMU-Synchronisationssignal positiv |
| 10 |
|
- Ich bin nicht hier. |
IMU-Synchronisationssignal negativ |
Abmessungen
Abmessungen:158 mm * 161 mm * 122,5 mm (± 1 mm, ohne Steckverbinder)
Größe der Anlage:146 mm * 149 mm, Montageöffnung: 4- Φ 5,5 mm
Gewicht:≤ 3,6 kg
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
