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Hochgenaue TDF72IMU0 Faseroptische Trägheitseinheit zur voll dynamischen Bewegungsmessung mit geringer Größe

Qualität Hochgenaue TDF72IMU0 Faseroptische Trägheitseinheit zur voll dynamischen Bewegungsmessung mit geringer Größe usine
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Hochgenaue TDF72IMU0 Faseroptische Trägheitseinheit zur voll dynamischen Bewegungsmessung mit geringer Größe

Wesentliche Eigenschaften
Markenbezeichnung: NAVI OPTICS
Modellnummer: Tdf72imu0
Herkunftsort: China
Zahlungsbedingungen: L/C, T/T
Standardverpackung: Kartonbox

Produktübersicht

Hochpräzise Glasfaser-IMU mit 0,01°/h Kreiselstabilität und ±20g Reichweite. Kompaktes, robustes Design für raue Umgebungen in Verteidigungs-, Luft- und Raumfahrt- und Marineanwendungen. Geringer Stromverbrauch, zertifizierte Leistung.

Produktanpassungsattribute

Hervorheben

Hochpräzise faseroptische Trägheitseinheit

,

Volldynamische Bewegungsmess-IMU

,

Kleine Trägheitsmesseinheit

Produktbeschreibung
Hochgenaue TDF72IMU0 Glasfaserinertial-Einheit
Volldynamische Bewegungsmessung für anspruchsvolle Anwendungen, die unter extremen Bedingungen Präzision und Zuverlässigkeit erfordern.
Produktübersicht
Diese fortschrittliche Glasfaser-Tätigkeitseinheit verfügt über eine 8-Punkte-Vibrationsreduktionstechnologie, die sie ideal für Umgebungen mit hoher Schlagkraft und hoher Vibration macht.Leichtbau, geringer Stromverbrauch und außergewöhnliche Genauigkeit für eine umfassende dynamische Messung von Dreh- und Liniebewegungsdaten des Trägers.
Für kleine, hochpräzise Anwendungen auf mehreren Plattformen, einschließlich Wasser-/Torpedowaffen, Landfahrzeuge, Flugsysteme und Raketenwaffenplattformen.
Leistungsspezifikationen
Gyroskop-Leistungsindikatoren
Parameter Spezifikation Wert Anmerkungen
Null-Bias-Stabilität (100s) Null Verzerrungsstabilität 00,01°/h
Null-Bias-Stabilität (10s) Null Verzerrungsstabilität 00,03°/h
Variable Temperatur Null Bias Null Verzerrungsstabilität 00,05°/h
Skalafaktor Volltemperatur-Skalafaktor ≤ 150 ppm
Zufälliger Gangkoeffizient Andere Indikatoren 00,002°/h
Eingangsbereich Eingangsbereich 400°/s
Leistungsindikatoren des Beschleunigungsmessers
Parameter Spezifikation Wert Anmerkungen
Abweichung Monatlicher Gesamtfehler Abweichungsindex 20 μg
Temperaturempfindlichkeit bei Null-Bias Nullverzerrungsindikator 20 μg/°C
Skalafaktor monatlicher umfassender Fehler Skalafaktor 20 ppm
Temperaturempfindlichkeit des Skalenfaktors Skalafaktor 20 ppm/°C
Eingangsbereich Bereichsanzeige ± 20 g
Eigenschaften der Einheit
Kategorie Parameter Spezifikation Anmerkungen
Umweltleistung Betriebstemperatur -40°C ∼60°C
Umweltleistung Lagertemperatur -45°C ∼70°C
Allgemeine Anforderungen Stromversorgung 18 ̊36V (gleiche Gleichstromleistung)
Allgemeine Anforderungen Stabiler Stromverbrauch ≤ 15 W Anlaufstromverbrauch ≤ 25 W
Kommunikationsprotokolle
Die Debugging-Datenleistung arbeitet mit einer Baudrate von 460800, mit 8 Datenbits, 1 Stop-Bit, ohne Prüfsumme und einer Übertragung von niedriger bis höherer Reihenfolge.Benutzerbefehldaten, Satellitennavigationsdaten und Navigationsergebnisdaten.
USE Inhalt der Nachricht Typ Anmerkung
1 bis 2 Rahmenüberschrift Schlauch 0x5A,0x54
3 Bildlänge Schlauch 0x1E
4 Frame-ID Schlauch 0x04
5 bis 8 Zahl des Rahmens Inneres 200 Hz Akkumulation
9 bis 11 Ausgang des Beschleunigungsmessers X Schwerwiefer Anmerkung 1
12 bis 14 Y Ausgang des Beschleunigungsmessers Schwerwiefer
15 bis 17 Ausgang des Beschleunigungsmessers Z Schwerwiefer
18 bis 20 Ausgang des X-Gyroskops Schwerwiefer Anmerkung 2
21 bis 23 Y-Gyroskop-Ausgabe Schwerwiefer
24 bis 26 Ausgang des Z-Gyroskops Schwerwiefer
27 Rücklage Schlauch
28 bis 31 Rücklage Inneres
32 bis 33 Rücklage kurz
34 Kontrollsumme Gesamtzahl von 4 bis 33 Bytes
Anmerkung 1: Berechnung der Geschwindigkeitszunahme
  • Der durch das Beschleunigungsmesser ermittelte Geschwindigkeitszuwachswert von 5 ms bei der Zeit tk beträgt yk (Einheit: m/s)
  • Definieren Sie den Anfangswert der Geschwindigkeitszunahme SumVelInt=0
  • Definieren Sie Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], wobei int [*] die Rundung darstellt, und δ Yk-1 den Rest nach der Rundung des Geschwindigkeitszunahmes im vorherigen Schritt darstellt
  • Der Rest nach Rundung von Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
  • SumVelInt = SumVelInt + Yk
  • Einschränkung des Ganzzahlbereichs für SumVelInt: Wenn SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; Wenn SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
  • Nach der ganzzahligen Bearbeitung beschränken Sie den Bereich der SumVelInt-Werte auf [0,1e7]
  • Senden Sie die letzten 3 Bytes von SumVelInt nach der ganzzahligen Bearbeitung
Anmerkung 2: Berechnung der Winkelzunahme
  • Der 5 ms Winkelzunahmewert der Gyroskopleistung zum Zeitpunkt tk beträgt xk (Einheit: rad)
  • Definition des Anfangswerts SumAngInt für Winkelzunahmeakkumulation als 0
  • Definieren Sie Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], wobei int [*] die Rundung darstellt und δ Xk-1 den Rest nach Rundung des vorherigen Winkelzinses darstellt
  • Der Rest nach Rundung von Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
  • SumAngInt = SumAngInt + Xk
  • Die Grenzwerte für den ganzen Bereich von SumAngInt: Wenn SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; Wenn SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
  • Nach der ganzzahligen Bearbeitung beschränken Sie den Bereich der SumAngInt-Werte auf [0,1e7]
  • Senden Sie die letzten 3 Bytes von SumAngInt nach der Zahlenverarbeitung
Elektrische Schnittstellen
Zu den externen elektrischen Schnittstellen gehören die Stromversorgungsschnittstelle, die RS422-Kommunikationsschnittstelle und die 100Mbps-Ethernet-Schnittstelle.
Ausrüstung Verbindungsfähigkeit Name des Signals Signalmerkmale
1,2 Außenstromversorgung PCS-Stromversorgung positiv 24 V
3,4 PCS-Stromversorgung Stromversorgung
5 200 Hz Signallausgang IMU_TX1+ Ausgangsdaten der IMU positiv
6 IMU_TX1- IMU-Ausgabe-Daten negativ
9 Synchronisierungssignal Immunsystem für die Verhütung von Krankheiten IMU-Synchronisationssignal positiv
10 - Ich bin nicht hier. IMU-Synchronisationssignal negativ
Physische Dimensionen
Hochgenaue TDF72IMU0 Faseroptische Trägheitseinheit zur voll dynamischen Bewegungsmessung mit geringer Größe 0
Abmessungen: 160 mm * 160 mm * 115 mm (± 1 mm, ohne Steckverbinder)
Gewicht: ≤ 3 kg
Schlagworte

fiber optic inertial measurement unit

small fiber optic inertial unit

low power IMU sensor
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