TDF71A Marine-Glasfaser-INS bietet hohe Zuverlässigkeit mit 0,01°/h Gyro-Bias, ≤2nm/h Positionsgenauigkeit und mehr als 20.000 Stunden MTBF. Verfügt über ein kompaktes Design, einen geringen Stromverbrauch und mehrere Navigationsmodi für USVs/UUVs in extremen Umgebungen.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Typ | TDF71A |
| Wiederholbarkeit der Beschleunigungsmesserverzerrung | ≤ 20 μg |
| Akzelerometer-Skalafaktor Genauigkeit | ≤ 20 ppm |
| Wiederholbarkeit von Gyro-Bias | 00,01°/h bis 0,005°/h |
| Genauigkeit der Gyroskalafaktoren | ≤ 20 ppm |
| Gyroschritt | ≤ 0,003°/√hr,1σ |
| Winkelgeschwindigkeit | ≥ ± 400°/s |
| Winkelbeschleunigung | 100000°/sec2 |
| Beschleunigung | > 25 g |
| Eine angelegte Einstellung | Jede Orientierung |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | ≤ 1,8 kn |
| Startzeit | ≤ 10 Sekunden |
| Eingabe-/Ausgabe-Schnittstellen | 3 RS422 Full-Duplex-Serieanschlüsse, 1 100M Ethernet-Anschluss |
| Zeit der Ausrichtung | ≤ 15 Minuten |
| Positionsgenauigkeit (reine Trägheit) | ≤ 2 nm/1h |
| Positionsgenauigkeit (Innertia/DVL-Kombination) | ≤ 0,4%D |
| Richtigkeit der Fahrtrichtung (AHRS) | ≤ 0,1°sec (L) |
| Richtigkeit bei Schlag und Rollen | ≤ 0,02° |
| Stromverbrauch | < 15 W |
| Abmessungen | 130*130*110 mm |
| Gewicht | < 2,2 kg |
| Betriebstemperatur | -40°C bis 60°C |
| Stoßbeständigkeit | 15 g, Halb-Sinus-Welle 11 ms |
| Eingangsspannung | DC24V ((± 25%) |
| Kühlmethode | Leitung der Montageplatte |
| Schwingungswiderstand | 20 bis 2000 Hz, 6,06 g |
| MTBF | >20000 Stunden |
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