USA stellten Fogphotonics-Faser-Optikspulen-Wickelmaschine für strategisches, Navigation und taktische Gradgyroskope her

Fogphotonics-Faser-Optikspulen-Wickelmaschine für strategisches, Navigation und taktische Gradgyroskope

Ideen I. Dominant auf Entwurf:

I.1 die Betriebsfähigkeit, die Sicherheit, die Stabilität und die Unterhaltbarkeit der Ausrüstung werden in Schlüsselerwägung im Entwurf der ganzen Struktur und in der Software der Ausrüstung gezogen.

Werden relevante nationale Standards I.2 und Industriestandards für allen Inhalt verwendet, der in die Struktur und elektrischen in die Entwurfsentwürfe mit einbezogen wird;

Sind ganz Bestandteile I.3 der Ausrüstung die gereiften Produkte, indem sie oder von den inländischen weithin bekannten Unternehmen importieren, und die vorgewählten Unternehmen haben die Qualifikation des Qualitätszertifikatsystems;

 

I.4 der Hersteller betrachtet völlig die tatsächlichen Situationen des Produktion- von Ausrüstungsgegenständenstandorts, erhöht Kommunikation mit Betreibern und lässt einen durchführbaren Ausrüstungsplan den Gebrauch des Benutzers treffen.

II. technische hauptsächlichparameter der Ausrüstung

Strecke des Durchmessers II.1 der wickelnden Faser: φ0.10mm~φ0.30mm;

Ist maximale Windgeschwindigkeit des Ringes II.2 der Werkzeugmaschine nicht niedriger als 40 r/min;

II.3 die Rotationspositionsgenauigkeit der Spindel ist 1° überlegen;

II.4 der Radialdurchbruch der Spindel ist 0,02 Millimeter überlegen;

II.5 die effektive wickelnde Verschiebung der Querwelle ist nicht kleiner als 60 Millimeter;

II.6 die maximale Bewegungsgeschwindigkeit der Querwelle ist nicht niedriger als 80 mm/s;

II.7 die wiederholte Positionierungsgenauigkeit der Querwelle ist 0,01 Millimeter überlegen;

II.8 die Entdeckungsgenauigkeit der Länge ist nicht kleiner als 0,1%;

II.9 der Durchmesser der Faser ist zu 0,001 Millimeter genau;

II.10 der Satz und der Regelbereich der Spannung ist 5g~20g, und die Regelgenauigkeit der Spannung ist 1.5g überlegen; die Spannung wird stabil während des Starts und der Abschaltung der Ausrüstung gehalten, und die Schwankung ist nicht höher als ±2 g;

II.11 die Anzeigenentschließung des Bildbeobachtungssystems ist nicht niedriger als 480P, ist das displayer nicht kleiner als 24 Zoll, und der Verstärkungsfaktor des Bildbeobachtungssystems ist nicht kleiner als 40mal;

Maß des Produktes II.12: ein einzelner Wirt besetzt einen Bereich von nicht größer als 2900mmx1400mm;

Gewicht des Produktes II.13: ein einzelner Wirt wiegt nicht größer als 5000 Kilogramm;

 

Energie des Produktes II.14: die Energie von einem einzelnen Wirt ist nicht größer als 6 Kilowatt.

 

Sachwortverzeichnisse des kundenspezifischen Arbeitsplatzes für Faseroptikspulenwicklung für Gyroskope
Modell	Einheit	Sachwortverzeichnisse
Spezifikation		Voll-automatisch
Art der Maschine		Bodenart
Maximaler Faserdurchmesser	Millimeter	Φ0.5
Stromversorgung		Drei Phasen AC380V (10%), 50/60Hz
Energie	Kilowatt	〈6
Gewicht	Kilogramm	≤ [5000kg]
Außenmaß (Länge * Breite * Höhe)	Millimeter	2520*1320*2350
Zahl von Spindeln		2
Spindelmotor	W	Zwei 2 Kilowatt-Wechselstromservomotoren
Höchste Spindelgeschwindigkeit	U/min	60
Spindel, die Genauigkeit in Position bringt	Grad	<1°
Maximale Windgeschwindigkeit	m/min	≥10
Rotationspositionsgenauigkeit der Spindel	Grad	<1°
Radialdurchbruchgenauigkeit der Spindel	Millimeter	0,02
Wiederholt, Genauigkeit der Querwelle in Position bringend	Millimeter	0,005
Wickelnde Verschiebung von linken und rechten Einheiten	Millimeter	≥100
Durchmesser des Produktringes	Millimeter	≤200
Nutbreite des Produktringes	Millimeter	10--70
Spannungsregelbereich	g	5--30
Spannungsfehler	g	<1.5
Schwankung der Spannung während des Starts und des Schusses-unten	g	±2
Umkehrung von Zeit	s	≤95
Bildverstärkungsfaktor		Zeiten ≥40
Bildanzeigenentschließung		>480P

 

I. View der kompletten Wickelmaschine

 

 

 

II. Komponenten der Wickelmaschine

Die Ausrüstung wird aus den folgenden Teilen verfasst: Niedriges Stück (Ausrüstungskörper), genaues Spindelsystem, volles Regelspannungskontrollsystem und automatisches Fütterungsfasersystem, automatische VerschachtelnNavigationsanlage, die Überquerung und die Positioniervorrichtung der Faser, genaues Drahtlegen und Kamerafahrwerk und das Kontrollsystem, das etc.

Niedriges Stück II.1 (Ausrüstungskörper): Er besteht aus Drehbankbett, linke und rechte Spindelkästen und -werktisch. Es ist das Grundbestandteil und stützt hauptsächlich die tote Last der Ausrüstung und dynamische Last während der Operation der Ausrüstung. Deshalb sollte die Komponente sehr hohe Starrheit haben, und es ist auch die größte Masse und das Volumen in der Ausrüstung.

Genaues System der Spindel II.2: Es wird hauptsächlich aus Spindelkasten, Spindelmotor, Spindeln und Spindellager verfasst. Sein Start, Abschaltung und Rotation werden durch das numerische Kontrollsystem gesteuert. Es macht wickelnde Faser des Faserring-Rahmens mit der Rotation der Spindel, und es ist die Leistungsabgabekomponente der Ausrüstung. Die Spindel ist eine kritische Komponente, und die Vorteile und die Nachteile seiner Struktur haben eine große Auswirkung auf die Eigenschaften der Ausrüstung.

Volles Regelkontrollsystem der spannung II.3 und automatisches Fütterungsfasersystem (Übergangsringeinheit): Die Ausrüstung wird mit vollem Regelspannungskontrollsystem ausgerüstet, das aus Übergangsring (Speicherfaserring), Spannungs-Sensor-Komponente, Servomotor, Basis, Steuerungsführerradeinheit verfasst wird, wackeln Rad, etc. Der Übergangsring für die Speicherung der Faser während der Wicklung wird in die Einheit gelegt, damit die automatische VerschachtelnNavigationsanlage das Spannungskontrollsystem und automatische Fütterungsdas fasersystem fassen und freigeben kann. Entsprechend den Anforderungen der symmetrischen wickelnden Methode für Faserring, müssen die Spannungssteuerung und automatischen Fütterungsdie fasersysteme durch zwei Sätze festgesetzt werden, und folglich wird die Ausrüstung mit einem Paar der Spannungssteuerung und automatischen Fütterungsder fasersysteme ausgerüstet.

Automatische Navigationsanlage Verschachtelns II.4: Sie wird von zwei Sätzen der dreidimensionalen Bewegungsmechanismen enthalten. Wenn ein Übergangsring weg Faser für das Wickeln zahlt, die andere dreht sich auf die Spindel bei einer Seite. Der alternative Austausch der Übergangsringe erzielt viele wickelnden Methoden wie Octupolewicklungsmethode, hexadekapole wickelnde Methode, Kreuzungswickelnde Methode und Vermeidung von Überfahrtwicklungsmethode.

II.5 Überquerung und Positioniervorrichtung der Faser: Sie wird durch einen Satz des fünf-Maßgerademechanismus festgesetzt. Wenn Faser am Ursprung jeder Schicht ist, zeigt seine Position kleine Abweichung im verschiedenen Umfang. Das Gerät ist in der Ausrüstung entworfen, um die kleine Abweichung zu beseitigen. Die Funktion des Gerätes ist, dass Faser Eintragen der v-Nut der zwei „die Faser gemacht wird, die Schlitzplatten“ in Position bringt und dann in Position gebracht, „Faserreitrad“ anhebt Faser, und schließlich „die Faser, die Schlitzplatten“ in Position bringt, werden entfernt. Auf diese Art wird Faser genau in Position gebracht. Unterdessen „Faserreitrad“ kann sich in dreidimensionale Richtung auf nah an den Faserring soweit wie möglich bewegen, damit den Abstand „vom Faserreitrad“ auf dem Faserring zu verringern; im Fall hat die obenliegende Faser die kürzeste Länge, dadurch extrem sie verringert sie die Instabilität des Faserringes wegen der Erschütterung, die durch zu lange obenliegende Faser während der Wicklung verursacht wird.

Genaues wickelndes Fahrwerk der Verschiebung II.6 und der Kamera: Es wird von einem Satz des dreidimensionalen Bewegungsmechanismus enthalten (zweidimensionale Gerade und eindimensionale Rotation). Die Einheit hat zwei Hauptfunktionen: erstens wird das Hindernis der Einheit für das Halten der Faser während, des Wickelns zusammen zu vereinbaren verwendet, zum der ganzen Enge der Faseranordnung sicherzustellen; zweitens wird die Einheit mit einem Satz des industriellen Visionssystems mit spezieller Lichtquelle ausgerüstet. Das industrielle Visionssystem hat große Zeiten der linearen Wiedergabe (d.h., ist das effektive Feld klein); infolgedessen muss sich das industrielle Visionssystem mit der Querwelle synchron bewegen, wenn der ganze wickelnde Prozess angefordert wird beobachtet zu werden.

 

Kontrollsystem II.7: Es wird aus CNC-Bewegungssteuereinheit des Servomotors mit 18 Wellen, volles Regelspannungskontrollsystem, Servomotor verfasst und Fahrermodul, Signalverstärkung, Getriebemodul und Steuer-Software, sind- sie die Zentralen, in denen Ausrüstung Ablaufsteuerungsaktionen und -prozesse durchführt.

 

Niedriges Stück II.1 (Ausrüstungskörper)

Unter Verwendung des hochwertigen natürlichen Steins des Granits „Jinan-Grüns“ (moorstone) verarbeitet durch die mechanische Verarbeitung und manuelle Mahlung. Er hat schwarzen Glanz, genaue Struktur, sogar Beschaffenheit, gute Stabilität, starke Intensität und hohe Härte. Außerdem kann er Stabilität unter schwerer Last und allgemeiner Temperatur beibehalten. Der Stein des Granits (moorstone) durch strengen körperlichen Test und Auswahl hat feine Kristall- und harte Beschaffenheit; die Druckfestigkeit ist bis 2290-3750 kg/cm2, und die Härte erreicht Mohs Grad Härte 6-7.

Flachheitstoleranz entspricht Standard GB4987-85: 000 grade=1× (1+d/1000) um, 00 grade=2× (1+d/1000) um (d ist diagonale Linie in Millimeter) (Maßtemperatur ist 20±2℃ im Allgemeinen).

Physikalische Eigenschaften: Dichte: 2970-3070 kg/m2; Druckfestigkeit: 245-254 N/m; Koeffizient lineare Expansion: 4.61×10-6/℃; Wasseraufnahme: <0>

Das basepiece hat Vorteile der Verschleißfestigkeit, der beständigen, hohen Korrosionsbeständigkeit der Säure und des Alkalis und keines Rosts. Weil Stein des Granits (moorstone) nicht-metallisches Material ist, hat das basepiece weder magnetische Antwort noch Plastikdeformation. Seine Härte ist 2-3mal höher als die des Roheisens (gleichwertig HRC>51), und folglich kann die Präzision gut gehalten werden. Das basepiece ist den Teilen mit der messenden Basis der Präzision überlegen, die von Roheisen und vom Stahl gemacht wird und kann hohe und stabile Präzision erhalten. Es kann Stabilität unter schwerer Last und allgemeiner Temperatur beibehalten.

 

Charaktere und Vorteile der Platte und der Plattform des Granits (moorstone): durch langfristige natürliche Wirksamkeit hat Granit einheitliche Gewebestruktur und kleinen Koeffizienten lineare Expansion; interner Druck verschwindet vollständig; er wird nicht verformt. Deshalb hat er hohe Präzision, gute Starrheit, hohe Härte und starke Verschleißfestigkeit. Er widersteht zur Säure und zum Alkali und verrostet nie, und folglich wird kein Öl aufgetragen. Zu haften ist nicht einfach, am Staubkorn; es ist einfach und für Wartung bequem; seine Nutzungsdauer ist lang. Kein Kratzer erscheint. Er ist nicht abhängig von konstanter Temperatur. Die messende Präzision kann in der normalen Temperatur auch gehalten werden. Sie kann nicht magnetisiert werden. Sie kann sich während des Messens ohne träges und Herheit glatt bewegen. Sie kann nicht durch feuchtes beeinflußt werden.

 

 

Genaues System der Spindel II.2

 

 

Das genaue Spindelsystem der Ausrüstung wird aus Spindelmotor, SpindelAnsteuersystem und Spindeleinheit verfasst. Es ist die Schlüsselkomponente der Ausrüstung. Verglichen mit dem Quadrupol, den symmetrische Förderanlage sich vorher, das Spindelsystem dieser Ausrüstung entwickelte, hat höhere Umdrehungsgeschwindigkeit, höhere Rotationspräzision und höheren strukturellen Starrheits- und Erschütterungswiderstand.

Das Spindelsystem erfüllt die Bedingungen, wie folgt:

(a), vorgeschriebene Funktion der Geschwindigkeit: Um die Prozessanforderungen von verschiedenen Verfahren anzupassen, können mehrfache wickelnde Methoden und verschiedene Fasermaterialien, die Spindel stepless Geschwindigkeitsregelung in einer bestimmten Geschwindigkeitsregelungsstrecke erzielen um die rationale Auswahl der Umdrehungsgeschwindigkeit während der Wicklung sicherzustellen, dadurch sie erreichen sie die optimale wickelnde Leistungsfähigkeit, die wickelnde Präzision und die Qualität. Der Index der vorgeschriebenen Strecke der Geschwindigkeit wird hauptsächlich durch die Anforderungen von verschiedenen Verfahrenstechniken auf den niedrigsten und höchsten Geschwindigkeiten der Spindel entschieden.

(b), hat das System höhere Präzision und Starrheit, stabiles Getriebe, und lärmarm.

(c), sind Beschleunigungszeit und Verzögerungszeit Kurzschluss und Zwischenzeitgeschwindigkeitsregelung ist stabil. Die Ausrüstung hat die Vorwärts- und Rückrotationsfunktionen; Beschleunigung und Verlangsamung können während der ändernden Richtung automatisch wie erforderlich gesteuert werden.

(d), hat die Spindeleinheit eine hohe Eigenfrequenz, zum der Bedingungen des Erschütterungswiderstands und -wärmestabilität zu erfüllen.

(e), hat die Ausrüstung die Funktion von schnell und die selbstzentrierende Blockierung der hohen Präzision, indem sie Klemme ER32 verwendet.

(f), hat die Spindel genügend treibende Energie oder Abtriebsdrehmoment, die wickelnden Bedingungen im ganzen Drehzahlbereich zu erfüllen, um die Bedingungen der Ausrüstung unter verschiedenen wickelnden Bedingungen zu erfüllen.

(9) wenn die Spindel stoppt, wird sie in einer örtlich festgelegten Position gesteuert, die für die Verschachtelnposition von Übergangsringen notwendig ist.

 

Die Spindelgeschwindigkeit der Ausrüstung ist im Bereich von 0-400 U/min entworfen (die Obergrenzegeschwindigkeit ist nicht höher als 12 m/min während der Wicklung). Der Spindelmotor ist ein Standard-Wechselstromservomotor (Mitsubishi 2 Kilowatt-Wechselstromservomotor). Der synchrone Gurt des Kreisbogenzahnes wird für Getriebe benutzt; synchroner Gurt des 5M Kreisbogen-Zahnes wird hier vorgewählt und auch HTD synchronen Gurt für Getriebe nannte; synchroner Zahnriemen des 1:5 wird für Getriebe benutzt und die Gurtbreite ist 38 Millimeter. Das Diagramm der Übertragungseinrichtung wird unten gezeigt:

 

 

Die Spindeleinheit ist eine von wichtigen Komponenten und von Bestandteil des Ablauffteils der Ausrüstung. Sie wird für das Lassen und das Fahren von Werkstück- oder Übergangsringen sich drehen, von stützenden verschiedenen Lasten und von Abschluss der wickelnden Bewegung verwendet. Die Spindeleinheit wird von der Getriebekomponente, Dichtelement enthalten, und dergleichen brachten an der Spindel durch Spindelmaschine an. Weil die Umdrehungsgeschwindigkeit der Ausrüstung angefordert wird, stabil zu sein, hat die Spindeleinheit gute Rotationspräzision, strukturelle Starrheit, Erschütterungswiderstand, Wärmestabilität und Präzisionsremanenz. Es muss automatische Spannvorrichtung, Spindelorientierungsgerät, etc. geben, zwecks die automatische Last zu verwirklichen, entlädt und Anstrengung von Übergangsringen auf der Spindel.

 

Die Spindel ist ein hohles zylindrisches Bauteil (der Durchlochdurchmesser der Spindel ist φ40 Millimeter). Die Klemme ER32, die für CNC-Maschinenmitte häufig benutzt ist, ist in der passenden Position der Rahmenwerkzeugausstattung entworfen, und es gibt ein Bohrloch auf der vorderen Struktur der Spindel. Klemme ER32 wird in das Bohrloch angebracht und benutzt für das Reparieren der Bearbeitungswelle.

 

 

Um die Starrheit der Spindeleinheit sicherzustellen, enthält das vordere Ersatzlager drei NSK-hochpräzisions-Spindelschräglager, damit es Radialkraft und axiale Kraft tragen kann. Die Lager werden in Position gebracht, indem man tragende Endplatte beziehungsweise verwendet. Das hintere Ersatzlager umfasst auch ein Paar NSK-hochpräzisions-Spindelschräglager, die entsprechend bestimmter pretightening Kraft durch die tragende Anlage zusammengebaut werden. Für die Ausrüstung ist das vorgewählte vordere Ersatzlager 3 7014ACP4 und das hintere Aushilfslager ist- ein Paar 7013ACP4. Der Präzisionsgrad ist Grad P4. Die folgenden Bedingungen werden erfüllt:

a. Das coaxiality des vorderen Ersatzlagers ist kleiner als μm 5;

b. Der tragende Hals grinded entsprechend dem „Istmaß“ des inneren Lochs des Lagers, und der Festsitz ist μm 1-5;

c. Das coaxiality des Bohrlochs und des Tragenhalses ist μm 3-5, ist das Verjüngunggesichtskontaktgebiet nicht kleiner als 80% und das Kurbelwellenende der Bohrlochkontakte gut.

Volles Regelkontrollsystem der spannung II.3 und automatisches Fütterungsfasersystem (Übergangsringeinheit)

 

Es wird aus Übergangsring (Speicherfaserring), Spannungs-Sensor-Komponente, Servomotor, Basis, Steuerungsführerradeinheit, wackelt Rad, etc. verfasst. Der Übergangsring für die Speicherung der Faser während der Wicklung wird in die Einheit gelegt, damit die automatische VerschachtelnNavigationsanlage die Spannungssteuerung und automatischen Fütterungsdie fasersysteme fassen und freigeben kann. Entsprechend den Anforderungen der symmetrischen wickelnden Methode für Faserring, müssen die Spannungssteuerung und automatischen Fütterungsdie fasersysteme (Übergangsringeinheit) durch zwei Sätze und folglich die Ausrüstung festgesetzt werden wird ausgerüstet mit einem Paar der Spannungssteuerung und automatischen Fütterungsder fasersysteme. Die Einheit wird unten gezeigt.

 

Wie in dem Diagramm gezeigt oben, wird das Spannungskontrollsystem der Faserwickelmaschine aus einigen Teilen verfasst: Spannungs-Sensor und Verstärkungsstromkreis, Spannungssteuermotor, wackeln Rad, einleitende Halterung, Führerrad und A-/Dprobenahme- und Regelungsstromkreis. Während der Wicklung erlischt Faser von der einleitenden Halterung, Durchläufe wackeln Rad, Spannungskontrollsystem und Flaschenzug und schließlich entsprechend der Position des Führerrades, genau Winde um den Arbeitsringstand, der auf der Spindel repariert wird.

 

Struktur-Diagramm der Spannungs-Steuerung und der automatischen Fütterungsfaser-Systeme

 

Wenn der Spannungswert auf Faser konstant ist, wackeln Sie Rad stützt hauptsächlich sein eigenes Gewicht, dehnbare Kraft des Spindelmotors in der gleichen wickelnden Richtung, dehnbare Kraft des Spannungssteuermotors in den selben oder die entgegengesetzte wickelnde Richtung und Spannung der Faser, aber sie ist immer in der Position in der horizontalen Richtung. Wenn der Spannungswert auf Faser sich unterscheidet, wackeln die Balance auf Rad ist gebrochen. In dem Augenblick als, der Spannungs-Sensor die Spannungsänderung kontrolliert und sie in den Spannungsänderungswert umwandelt. Nachher wird der Änderungswert in digitale Signale durch ANZEIGEN-Probenahmestromkreis umgewandelt, und die Signale werden dem Hauptsteuerstromkreis übermittelt. Dann wird die Umdrehungsgeschwindigkeit des Spannungssteuermotors durch PID-Algorithmus justiert, damit den Abtriebsdrehmoment indirekt zu ändern wackeln, dadurch sie wieder.herstellen sie Balance auf, Rad. Schließlich wackeln Sie Rad sich dreht zurück zu der Waagerechte, und der Spannungswert auf der Faser wird in einer stabilen Strecke gesteuert.

Während des Wickelns der Faser, übt der Spindelmotor dehnbare Kraft, Faser führt die Festscheibe aus. Wenn wackeln Sie, kann Rad nicht in der Waagerechte, diese gehalten werden bedeutet dass die Spannungsänderungen auf Faser. Wenn die Spannungszunahmen, der Spannungssteuermotor die Umdrehungsgeschwindigkeit schnell durch Feedbackalgorithmus macht. Wenn die dehnbare Kraft und die Spannungsabnahme, die Umdrehungsgeschwindigkeit des Spannungssteuermotors damit die dehnbare Kraft auf den Faserzunahmen zum Sollwert verlangsamt.

Probenahme- und Regelungsstromkreis. Er wird für das Sammeln des Ertragwertes des Spannungs-Sensors und die Kontrolle der Operation des Spannungsmotors durch Feedback verwendet, dadurch verwirklicht man die stabile Realzeitsteuerung des Spannungssystems.

Der Motor zur Spannungssteuerung muss die Vorteile des stabilen Drehmomentertrages unter verschiedenen Umdrehungsgeschwindigkeiten, kleiner Pulsierungsquantität, schneller Antwortzeit, kleinem Trägheitsmoment, Kompaktbauweise und einfachem Steuermodus haben. Wechselstromservomotor kann sehr stabil laufen und zeigt nie Oszillationsphänomen sogar an der niedrigen Geschwindigkeit. Wechselstromservomotor hat die Funktion der Resonanzunterdrückung, aber er hat unzulängliche mechanische Starrheit. Außerdem gibt es Frequenzentschließungsfunktion (FFT) im System, das den Resonanzpunkt der Maschine ermitteln kann und für Systemanpassung bequem ist. Wechselstrom-Servosystem hat vorteilhafte Beschleunigungsleistung und verbringt nur einige Millisekunden von null zur bewerteten Umdrehungsgeschwindigkeit von 3000 U/min, und es kann für die Steuergelegenheit des schnellen Starts und der Abschaltung benutzt werden. Deshalb ist es ideal, dass Wechselstromservomotor als der Spannungssteuermotor genommen wird. Außerdem wird Wechselstromservomotor weil der Spindelmotor und Schiebenmotor des wickelnden Subsystems genaue, Orientierung und stabilen Drehmomentertrag zu benötigen benutzt. Durch Marktstudie nehmen wir GYS101DC2-T2A von Fuji an, das als der Spannungssteuermotor elektrisch ist. Dieser Motor hat die folgenden Eigenschaften:

 

a. Die Erschütterungsverminderungskontrollfunktion, geschaffen durch elektrisches Fuji, kann Körperschall im meisten Umfang zurückhalten.

 

Erschütterungswellenform gemessen durch Laser-Verschiebungsmeter

 

b. Der hochauflösende Kodierer mit Impuls von 131072 wird benutzt, der die Rotationsentschließung des Servomotors verbessert und langsame stabile mechanische Operation verwirklicht.

 

c. Die inhärente Resonanzfrequenz der Maschine wird durch die Ausprüfensoftware analysiert, die die Funktionen wie Schwingungsreduktionssteuerung und -Sperrfilter effektiv verwenden kann.

Automatische Navigationsanlage Verschachtelns II.4

 

 

Wenn ein Übergangsring weg Faser für das Wickeln auf der Plattform zahlt, die andere dreht sich auf die fliegende Gabelplatte der Spindel. Der alternative Austausch der Übergangsringe erzielt viele wickelnden Methoden wie symmetrische Wicklungsmethode des Octupole, hexadekapole symmetrische wickelnde Methode, kreuzende symmetrische wickelnde Methode und Vermeidung der symmetrischen wickelnden Methode der Überfahrt. Diese wickelnden Methoden sind in der gleichen Maschine, die durch das Verschachteln von Stellungsfunktionen des Greifens, des Tragens und der genauen Positionierung der Übergangsringeinheit erzielt wird, und im Fahren von Übergangsringen kompatibel (Nachfrage der Spannungsregelung).

Eigenschaften der automatischen VerschachtelnNavigationsanlage:

Wegen der Besonderheit der symmetrischen wickelnden Methode, muss es zwei Sätze Übergangsringeinheiten geben; die Bewegungseinheit, die mit dem Übergangsring für das Verschachteln von Position zusammenpaßt, muss zwei Sätze der gegenseitig unabhängigen vierdimensionalen (dreidimensionale lineare Bewegung + eindimensionale Rotationsbewegung) Bewegungsmechanismen sein (zwecks die zwei Sätze zu unterscheiden, vereinbaren wir sie in den vorderen und hinteren Positionen). Der Übergangsring schließt die Operationsfunktionen wie Greifen, Tragen und genaue Positionierung in einen dreidimensionalen Raum ab, und folglich wird die Funktion des Treffens der dreidimensionalen linearen Bewegung in Erwägung im entwerfenden Prozess des Systems gezogen. Der Antrieb des Übergangsringes (Nachfrage der Spannungsregelung) ist für automatischen Profit und Sammelneinheit, um Spannungssteuerung zu treffen notwendig. Wenn die Spannung größer ist, zahlt die Einheit weg Faser; im Gegenteil sammelt die Einheit die freigegebene Faser, um die Stabilität der Spannung sicherzustellen.

 

 

Sachwortverzeichnisse der automatischen VerschachtelnNavigationsanlage:

Sachwortverzeichnisse der automatischen VerschachtelnNavigationsanlage
Tragendes Gerät	Einheit	2 Sätze
Zahl von Äxten in der linearen Bewegung		3
Antriebsmotor auf X-Achse	W	400 W Wechselstrom-Servomotor
Maximaler Anschlag auf X-Achse	Millimeter	550
Reisepräzision auf X-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf X-Achse	Millimeter	0,005
Antriebsmotor auf Y-Achse	W	100 W Wechselstrom-Servomotor
Maximaler Anschlag auf Y-Achse	Millimeter	180
Reisepräzision auf Y-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf Y-Achse	Millimeter	0,005
Antriebsmotor auf Z-Achse	W	100 W Wechselstrom-Servomotor (mit Bremse)
Maximaler Anschlag auf Z-Achse	Millimeter	180
Reisepräzision auf Z-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf Z-Achse	Millimeter	0,005
Maximale Verschiebungsgeschwindigkeit auf X/Y/Z-axis	mm/s	120
Antrieb von Übergangsringen
Antriebsmotor	stellen Sie ein	100 W Wechselstrom-Servomotor
Elektrischer Sauger für das Greifen und das Nehmen		Ausgerüstet

 

II.5 Überquerung und Positioniervorrichtung der Faser

Es wird aus einem Satz des fünf-Maßgerademechanismus verfasst. Seine Verwendung wird unten gezeigt: Faser wird Eintragen der v-Nut der zwei „die Faser gemacht, die Schlitzplatten“ in Position bringt und in Position gebracht dann, „Faserreitrad“ hebt Faser an, und schließlich „die Faser, die Schlitzplatten“ in Position bringt, werden entfernt. Auf diese Art wird Faser genau in Position gebracht. Unterdessen „Faserreitrad“ kann sich in dreidimensionale Richtung auf nah an den Faserring soweit wie möglich bewegen, damit den Abstand „vom Faserreitrad“ auf dem Faserring d.h. die Länge zu verringern der obenliegenden Faser, dadurch extrem es verringert es die Instabilität des Faserringes wegen der Erschütterung, die durch zu lange obenliegende Faser während der Wicklung verursacht wird.

 

 

Sachwortverzeichnisse der Faserüberquerung und -Positioniervorrichtung:

Sachwortverzeichnisse der Faser-Überquerung und der Positioniervorrichtung
Tragendes Gerät	Einheit	1 Satz
Zahl von Äxten in der linearen Bewegung		5
Antriebsmotor auf X-Achse	W	400 W Wechselstrom-Servomotor
Maximaler Anschlag auf X-Achse	Millimeter	550
Reisepräzision auf X-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf X-Achse	Millimeter	0,005
Antriebsmotor auf X1-axis	W	100 W Wechselstrom-Servomotor
Maximaler Anschlag auf X1-axis	Millimeter	120
Reisepräzision auf X1-axis	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf X1-axis	Millimeter	0,005
Antriebsmotor auf Y-Achse	W	100 W Wechselstrom-Servomotor
Maximaler Anschlag auf Y-Achse	Millimeter	220
Reisepräzision auf Y-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf Y-Achse	Millimeter	0,005
Antriebsmotor auf Z-Achse	W	100 W Wechselstrom-Servomotor (mit Bremse)
Maximaler Anschlag auf Z-Achse	Millimeter	220
Reisepräzision auf Z-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf Z-Achse	Millimeter	0,005
Antriebsmotor auf Z1-axis	W	100 W Wechselstrom-Servomotor (mit Bremse)
Maximaler Anschlag auf Z1-axis	Millimeter	220
Reisepräzision auf Z1-axis	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf Z1-axis	Millimeter	0,005
Maximale Verschiebungsgeschwindigkeit auf X/X1/Y/Z/Z1-axis	mm/s	120

 

 

Genaues wickelndes Fahrwerk der Verschiebung II.6 und der Kamera:

Es wird von einem Satz des dreidimensionalen Bewegungsmechanismus enthalten (zweidimensionale Gerade und eindimensionale Rotation). Die Einheit hat zwei Hauptfunktionen: erstens wird das Hindernis der Einheit für das Halten der Faser während, des Wickelns zusammen zu vereinbaren verwendet, zum der ganzen Enge der Faseranordnung sicherzustellen; zweitens wird die Einheit mit einem Satz des industriellen Visionssystems mit spezieller Lichtquelle ausgerüstet. Die lineare Wiedergabe des industriellen Visionssystems ist groß (d.h., ist das effektive Blickfeld klein); infolgedessen muss sich das industrielle Visionssystem mit der Querwelle synchron bewegen, wenn der ganze wickelnde Prozess angefordert wird beobachtet zu werden. Die Einheit wird unten gezeigt.

 

Sachwortverzeichnisse des genauen wickelnden Verschiebungs- und Kamerafahrwerks:

Sachwortverzeichnisse des genauen wickelnden Verschiebungs-und Kamera-Fahrwerks
Tragendes Gerät	Einheit	1 Satz
Zahl von Äxten in der linearen Bewegung		3
Antriebsmotor auf X-Achse	W	400 W Wechselstrom-Servomotor
Maximaler Anschlag auf X-Achse	Millimeter	220
Reisepräzision auf X-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf X-Achse	Millimeter	0,005
Antriebsmotor auf Z-Achse	W	100 W Wechselstrom-Servomotor (mit Bremse)
Maximaler Anschlag auf Z-Achse	Millimeter	220
Reisepräzision auf Z-Achse	Millimeter	0,005
Wiederholte Präzision auf Z-Achse	Millimeter	0,005
Maximale Verschiebungsgeschwindigkeit auf X/Z-axis	mm/s	120